本实用新型公开了一种无人机机臂及连接机身，无人机机臂包括机臂本体，机臂本体一端固定连接框架，机臂本体另一端固定连接限位板，框架内壁固定连接设置有空腔的电机仓，电机仓设置开口的一端通过连接件连接盖板，盖板表面开设有孔洞，电机仓外表面还固定连接半导体制冷片，半导体制冷片冷端接触电机仓外表面，无人机机身表面开设有收纳槽，收纳槽左右侧壁对称设置有限位块，收纳槽左右两侧还设置有安装板，安装板表面开设有限位孔，本实用新型针对现有技术中的无人机因为机臂的尺寸过长无法携带，电动机的散热性不佳的问题进行改进，本无人机的机臂可以对电机进行散热，并且可以收纳在机身中，便于无人机的携带。