一种遥控智能清障车，包括清障车及用于控制清障车工作的遥控器；所述清障车包括车身及装设于车身上的起吊装置、铲斗装置、压路装置、两车轮组件、主控箱，所述铲斗装置及压路装置分别设置于车身的前后两侧，所述起吊装置设置于车身的上方。所述主控箱与遥控器通过信号连接，所述主控箱接收遥控器的信号，并根据接收到的信息控制控制清障车进行相应的工作。本实用新型的清障车采用遥控方式进行控制，使驾驶员可远离危险区域进行遥控，无需操作员直接在运输车驾驶室内进行操作，保证驾驶员的安全，实用性强，安全性高，具有较强的推广意义。