本实用新型属于建筑机械技术领域，公开了一种墙体砌筑机器人系统，包括砌墙机械爪和立式供砖装置；砌墙机械爪包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构；立式供砖装置包括底座，底座上设置有砌块提升机构，砌块提升机构的两侧对称设置有砌块放置盒，砌块提升机构的底部与砌块旋转机构连接；底座上靠近砌块提升机构的一侧设置有砌块摆放支架，砌块摆放支架的顶部设置有砌块放置平台，砌块放置平台上设置有砌块定位挡板以及砌块拉持机构。该墙体砌筑机器人系统通过立式供砖装置将砌块送到指定位置供确保砌墙机械爪夹取；砌墙机械爪在夹取了砌块后，通过机械臂与基本夹持单元的配合实现对墙体进行砌筑，能够有效取代人工，提高了砌墙效率。