本实用新型公开了一种膨润土防水毯辅助铺设装置，包括框架、行走轮、托辊组、刮板和清渣板，框架为矩形结构，其下方借助于支座安装两根固定轴，两根固定轴两端分别借助于轴承安装行走轮，托辊组安装在框架顶部、且托辊组的轴线与固定轴的轴线方向相同，刮板和清渣板分别安装在框架下方前端，清渣板位于刮板前方，框架前端安装用于拖动铺设装置行走的拖架，清渣板的长度方向与固定轴的轴线方向平行、且清渣板与框架下表面垂直，确保在铺设过程中膨润土防水卷材不与地面接触，而且在铺设过程中能够对地表尖刺物进行清理，保证防水毯与地表紧贴，避免刺穿和撕裂，改善防水性能，延长使用寿命。