本实用新型公开了一种铝锭全自动化上车系统，所述上车系统包括：支撑架；两轨道；移动件，设置在两轨道上；激光扫描装置，设置在移动件上；三轴线性滑台，滑动设置在两轨道上；夹具，设置在三轴线性滑台上，用于夹取铝锭；控制中心，与移动件的驱动机构、激光扫描装置、三轴线性滑台和夹具电气连接；在载运车辆驶入后，所述控制中心控制所述移动件沿着所述两轨道移动，带动所述激光扫描装置移动扫描所述载运车辆，以获取载货区域；所述控制中心控制所述三轴线性滑台往复移动，以使所述夹具夹取堆放在指定位置处的所述铝锭，并将其摆放在所述载货区域上。本实用新型可以解决铝锭人工出库上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。