本实用新型公开了一种矿用检修车，所述支臂固定安装在第一旋转座上，折叠臂通过第一枢轴与支臂活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支臂活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与折叠臂活动连接，所述折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩臂活动插置在中空状的折叠臂内，该伸缩臂为中空状，所述第二油缸位于折叠臂和伸缩臂内，第二油缸与折叠臂固定连接，第二油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接，在伸缩臂的前端部设置有支架，所述连接座通过第四枢轴与支架活动连接，本实用新型优点是：十分便于矿井内的管道运输和装卸，适用于矿井狭小空间内的管道转运和装卸作业，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了管道装卸效率。