本实用新型公开了一种半自动注塑模具打磨装置，包括作业台、夹持台和打磨盘；所述作业台上方设有有夹持台，夹持台设有对称设置的夹持板；所述夹持台下方通过活塞杆连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸固定连接有移动台；所述夹持台上方设有导向杆，导向杆上套设有套筒；所述套筒下方固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机通过输出轴固定连接有打磨盘。本实用新型通过设有半圆形导向杆和套筒以及卡片，对打磨盘的打磨角度进行调整，可以稳定的对板材边角进行方便的打磨去毛刺，同时设有移动台，进行同方向的连续打磨，提高打磨效率；本实用新型通过设有伸缩液压缸，控制板材的空间位置，方便进行打磨，适合不同规格的板材的打磨，具有较好的适应性。