本实用新型属于抢险救灾工程技术领域，具体的说是涉及一种救灾抢险设备自行走装置，主要是为了提供一种救灾抢险设备自行走装置，有效的提高救灾抢险设备的自行走能力，提供了一种救灾抢险设备自行走装置，包括在救灾抢险设备上设置的导向支撑架，在导向支撑架上通过焊接固定设置有一对连接组架，在连接组架之间穿接设置有行走转轴，在行走转轴的两端分别安装设置有第一行走轮，第一行走轮与驱动装置相连接；在导向支撑架的后端部还连接设置有抬升转向座，在抬升转向座下部固定设置有支撑底座；在导向支撑架的前端部还设置有辅助行走装置，该新型结构设计的救灾抢险设备自行走装置，有效的保证了狭小空间内的救灾抢险作业要求。