一种旋转夹持装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种旋转夹持装置，其包括：一可横向移动的第一气缸，设置在所述第一气缸上、且可竖向移动的第二气缸，设置在所述第二气缸的一侧、且可旋转运动的第三气缸，以及通过一连接柱与所述第三气缸连接的抓手；所述抓手包括一设置在所述连接柱上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸上的两个夹持机构，两个所述夹持机构镜像对称设置。本实用新型应用在自动化生产线上，可对工件进行抓取、横向、竖向运动、旋转和测量工件等功能。

基本信息

专利标题：

一种旋转夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920846207.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-06

授权号：

CN209939877U

授权日：

2020-01-14

发明人：

赖彩丽

申请人：

赖彩丽

申请人地址：

广东省揭阳市普宁市梅林镇永兰村93号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920846207.9

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91