本实用新型涉及一种汽车稳定杆步进炉整体式步进驱动装置，其中，同步框架和固定框架均为整体式结构。固定框架水平设置在平移框架下方并固定在步进炉主框架上，固定框架上部前、后端沿长度方向均均匀地固定有若干回转轴承座，每一回转轴承座上均转动连接有一曲柄。每一曲柄上端均转动连接一用于支撑平移框架的支撑辊轮，平动油缸固定在固定框架上。同步框架水平设置在固定框架下方，位于固定框架前端的曲柄各自下端分别与同步框架前端转动连接，位于固定框架后端的曲柄各自下端分别与同步框架后端转动连接。升降油缸固定在固定框架底部最右端，升降油缸推杆端部与同步框架右端转动连接。本实用新型具有同步性好、稳定性高、承载力强等优点。