本实用新型涉及全自动热转印设备，包括机架、印花纸放卷机构、印花纸收卷机构、筷子放料机构和热压印机构，热压印机构包括加热板、压块、移动座、推动移动座前后移动的第一气动元件以及推动压块上下移动的第二气动元件，压块的两侧设置有夹持件，夹持件的上方设置有第一配合件，夹持件的下方设置有第二配合件，当压块压在筷子向前滚印时，夹持件分别与第一配合件和第二配合件配合滚动。本实用新型在滚印过程中，能够使筷子强制在印花纸表面向前滚动，防止筷子在印花纸表面滑动，保证图案转印完整，同时筷子相对压块向后滚动，防止压块磨损筷子表面；本实用新型只需将未印花的筷子整齐放入料板上即可，人力输出少，工作效率高。