本实用新型公开了一种自动收杯装置，包括制杯装置、取杯装置、输送装置、叠杯装置，所述制杯装置和所述叠杯装置分别设置于所输送装置左右两端，所述取杯装置往复运动设置于所述制杯装置、所述输送装置之间。所述取杯装置包括取杯臂、吸嘴及驱动装置，所述输送装置包括设置于环形输送带上的输杯板，所述叠杯装置包括设置于环形输送带内的退杯装置及设置于所述环形输送带末端的若干长度不等的收杯导槽。采用本实用新型实现杯子从制杯机到输杯装置的自动移动，通过输杯装置与叠杯装置的配合实现杯子的自动输送、堆码，堆码后的杯子能够直接包装，安全卫生且有效提高生产效率和降低人工成本。