本实用新型公开了一种自动升降堆垛机构，安装于地基的基坑中，包括升降装置和旋转装置，升降装置包括油缸驱动的相互铰接的支撑杆，支撑杆顶部连接支撑板，支撑板上安装有旋转装置，所述的旋转装置包括互相啮合的小齿轮和大齿轮，大齿轮上固定有平台，平台上安装有螺栓，螺栓转动投影在支撑板上的轨迹处安装有若干限位开关，大齿轮中心设有转轴，转轴通过轴承座固定于支撑板上，小齿轮与电机相连，电机安装于固定板上，固定板与支撑板相连，所述的电机与油缸均通过控制器操作，控制器外设有操作按钮，限位开关通过线缆连接电机。本装置通过安装在基坑底部，使得包装平台始终维持固定高度，同时旋转使得小袋包装位置改变，无需人工挪动调整。