本实用新型公开了一种公路桥梁梳齿板伸缩装置，包括固定梳齿板、跨缝梳齿板、与固定梳齿板连接的多个固定梳齿及与跨缝梳齿板连接的多个跨缝梳齿，所述固定梳齿与跨缝梳齿为交错嵌插布置，其特征在于，所述固定梳齿和/或跨缝梳齿的一个侧面或两个侧面上设置有凹槽，所述凹槽沿固定梳齿或跨缝梳齿伸展方向延伸，所述跨缝梳齿和/或固定梳齿的梳齿前端设置有与凹槽匹配的凸块，所述凹槽与凸块构成一个能够使固定梳齿限制跨缝梳齿垂直方向位移的滑动机构。本实用新型通过梳齿前端的凸块设计，将原有的面接触更改为点接触，更容易进行自适应多向变位，提高装置整体柔韧性，避免滑动迟滞或卡死导致的梳齿损坏，从而提高使用寿命，同时降低施工难度。