本实用新型涉及一种车载可升降自卸的上装机构，包括车辆底盘、自卸油缸、升降油缸、上导轨、下导轨、X型升降臂和工作台，上导轨和下导轨上下平行排布且下导轨沿前后方向安装在车辆底盘上，X型升降臂下部的一端铰接在下导轨的后端，另一端滑动连接在下导轨上；X型升降臂上部的一端铰接在上导轨的后端，另一端滑动连接在上导轨上；工作台底部后端铰接在上导轨的后端，自卸油缸铰接在X型升降臂上且其伸缩端与工作台底部铰接；升降油缸连接在X型升降臂上且其伸缩端与X型升降臂铰接以驱动X型升降臂沿上导轨和下导轨移动实现升降。本实用新型有效实现了果农采摘和转运的作业需求，降低了劳动强度，大幅度提高了生产力。