压扭组合式测力传感器
授权
摘要
本实用新型提供了一种压扭组合式测力传感器，包括：外圈体、内承载平台、和承载盖，所述内承载平台的周向通过多个变形梁与所述外圈体的内壁连接，所述变形梁的上下表面及侧面上均设置的应变计，所述内承载平台的上表面突出于所述外圈体的上部，所述承载盖安装在所述内承载平台的上表面上。本实用新型可安装于机器人的手臂关节处安装，并可同时测量对该关节处的轴向力及扭矩，具有结构简单、成本低、占用空间小、安装方便的特点。
基本信息
专利标题 ：
压扭组合式测力传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920849520.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN209878191U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
王建国汪星星
申请人 ：
深圳市力准传感技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背工业区创业二路23号
代理机构 ：
深圳市中智立信知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘蕊
优先权 ：
CN201920849520.8
主分类号 ：
G01L1/22
IPC分类号 ：
G01L1/22 G01L3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/20
通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化；应用动力电池，即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池
G01L1/22
利用电阻应变仪
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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