本实用新型公开了一种轮式冲击桥360度全景行车安全辅助系统，包括车体，所述车体的四面均安装有摄像头组件，所述摄像头组件包括盒体和安装座，所述安装座中安装有广角摄像头，所述安装座的两侧设有转轴且转轴与盒体的侧壁转动连接，所述盒体的侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴连接，所述盒体的前端固定连接有挡板，所述挡板上设有通孔。本实用新型是功能全面，该系统具备精准真轨迹辅助倒车、辅助驾驶模式、无光夜视超清分辨率、行车记录等特点，提高机动性，装备在通过复杂路况能够从容应对，减少事故发生率。