锌锭垛自动下线装车控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及自动化生产线，具体涉及一种锌锭垛自动下线装车控制系统，本锌锭垛自动下线装车控制系统包括：用于输送锌锭的主流水线，用于从主流水线上抓取锌锭以进行码垛的码垛机器人，以及将锌锭垛搬运至锌锭垛存储区的激光AGV叉车；在锌锭垛存储区的上部设置有图像采集装置，以拍摄锌锭垛的俯视图像；以及通过一码垛识别模块接收图像采集装置发送的俯视图像，并判断锌锭垛的码垛状态，若码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形；在装车时，通过激光AGV叉车将锌锭垛存储区的锌锭垛搬运至位于装车区的桁架机器人处进行装车。
基本信息
专利标题 ：
锌锭垛自动下线装车控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920850402.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210140234U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
岑华韦伟松
申请人 ：
广西现代职业技术学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区河池市新建西路2号
代理机构 ：
常州市权航专利代理有限公司
代理人 ：
蒋鸣娜
优先权 ：
CN201920850402.9
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G57/03 B65G47/90 B65G67/04 B62D63/02 G06N3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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