本实用新型公开了一种适用于带压修井作业的辅助起下管设备，属于石油及天然气钻采设备技术领域，一种适用于带压修井作业的辅助起下管设备，包括上端板、下端板、立柱、油缸组件、上管柱夹持装置和下管柱夹持装置，上端板和下端板相互远离一端均固定连接有激光速度传感器，上端板和下端板相互靠近一端均固定连接有固定环，固定环内环壁上开凿有环形收纳槽，环形收纳槽内设有一对相互对称的限位半环，且限位半环与管柱相匹配，固定环左右两侧均设有电动推杆，且电动推杆与激光速度传感器之间电性连接，可以实现在起下管过程中出现管柱失控下坠时，提供减速作用和防坠防护，有效保护管柱和油井。