机器人管线固定架及机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种机器人管线固定架及机器人，该机器人管线固定架包括用于安装机器人的电气面板与波纹管的安装部，及沿该安装部套装波纹管的一端向机器人的小臂延伸出并与该小臂连接的连接部，连接部包括定位部和支撑部，定位部与安装部连接，该定位部的两侧对称设置有至少一对用于固定机器人的管线的定位槽。本实用新型改进了机器人管线固定架的结构，提高了机器人管线固定架对机器人的管线的固定效果。
基本信息
专利标题 ：
机器人管线固定架及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920850797.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210476995U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
黄善胜何广峰陈福宏沈毅肖栋
申请人 ：
库卡机器人(广东)有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘抗美
优先权 ：
CN201920850797.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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