一种辅助翻身按摩装置，包括：机架，设置在护理床旁，包括底部机架和设置在上部的升降机架；至少一套升降单元，安装在底部机架与升降机架之间，用于调节升降机架的纵向高度；翻身单元，包括翻身驱动装置、传动装置以及翻身装置，翻身驱动装置设置在升降机架的底部，并通过传动装置与设置在升降机架上部的翻身装置的连接部相连，翻身装置的翻身部延伸至护理床上方，用于在翻身驱动装置的带动下对躺在护理床上的人员进行翻身；以及按摩单元，包括推动装置、适应侧卧背部曲线的按摩装置以及按摩驱动装置，用于对护理床上侧卧的人员背部进行按摩。本实用新型的有益效果是：能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身，并对使用者背部进行按摩。