本实用新型公开了一种超声波驱赶柑橘木虱的装置，包括装置支架、超声波驱虫装置、高空喷药装置及控制系统；所述装置支架的上部设有承托架；所述超声波驱虫装置设置在承托架的底部；所述高空喷药装置设置在承托架的上部；所述超声波驱虫装置设有轨道盘及超声波发生装置；所述超声波发生装置上设有红外线探测器及超声波发射头；所述高空喷药装置主要包括配药桶、喷药桶及雾化喷药头；所述配药桶及喷药桶之间连有抽药管；所述喷药桶及雾化喷药头之间连有喷药软管；在所述装置支架的顶部设有太阳能电池板。本实用新型结构巧妙，通过超声波驱赶木虱，同时配合高空喷药装置，杀灭木虱，切断黄龙病在柑橘植株之间的传播途径。