本实用新型公开了一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构，包括Z轴升降精密滑轨、Z轴精密滑轨固定板、Y轴调宽窄精密滑轨、Y轴精密滑轨固定板、离合支架上固定板、离合输送马达、离合气缸和离合输送齿轮，Z轴精密滑轨固定板和Y轴精密滑轨固定板分别位于离合支架上固定板两个侧边的下方，离合支架上固定板通过Z轴升降精密滑轨和Y轴调宽窄精密滑轨可以同时实现上下和左右的滑动。本实用新型所提供的一种PCB板自走式暂存机用升降传动啮合机构的有效果为：能够实现在不移动滑轨的情况下进行上下移动和左右宽窄调节，使啮合和分离，从而可以实现PCB板的暂存，提高效能利用，并且这样的变换效率高，可以提高加工效率。