本实用新型公开了一种自动升降跳高杆，包括底座、竖立的主动杆和辅助杆、升降杆，底座内安装有伺服电机和控制器，主动杆内具有滑轮，伺服电机的电机轴上套装有主动齿轮，主动齿轮和滑轮的外周套装有环形齿轮带，环形齿轮带的内外两侧表面均具有轮齿；主动杆内纵向安装有直齿条，升降杆的两端分别固装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，且第一从动齿轮啮合连接于直齿条和环形齿轮带的外周；辅助杆内纵向固装有两根相对设置的从动直齿条，且第二从动齿轮啮合连接于两根从动直齿条之间，控制器与外部电源相电连，控制器内具有信号收发模块。其技术方案能够实现升降杆稳定可靠的升降动作，结构稳定可靠不易于晃动，且便于使用。