本实用新型公开了一种伺服式冲压送料控制设备，包括底板,底板的一端设有两块支撑板,支撑板之间相互平行设置且均固定在底板上，在支撑板的顶面均开设有U型槽，U型槽之间设有第二支撑杆，第二支撑杆的两端设有置于U型槽内的第二转轴，第二转轴的直径小于第二支撑杆的直径，使得第二转轴和第二支撑杆的连接处为阶梯状，在第二支撑杆上套设有钢板卷筒，在每块支撑板的一侧面上均安装有两根平行设置的第二支撑杆，第二支撑杆之间设有一根第一支撑杆。本实用新型中，让钢板铺设在第一压辊上，再调节第二压辊将钢板的两侧进行夹紧，使得钢板在运动的过程中，不会发生位置偏移，且在第一压辊的两端均设有压紧装置，使得钢板运动更加平稳。