机器螃蟹
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器螃蟹，固定在机架上的主传动轴和副传动轴通过齿轮组传递动力，副传动轴转动时带动偏心的一号摇柄做360°转动，一号摇柄带动与其另一端铰接的一号摇杆做往复回转摆动运动，且同一副传动轴两端分别设置的一号偏心轮摇杆机构按一号摇柄旋转相差180°设置，运动时相互配合，可实现仿真螃蟹横向行走的移动方式；该方案动力传输简单、一号摇柄和一号摇杆只有转动自由度，从而可仿真螃蟹行走的同时，降低了安装和控制难度。
基本信息
专利标题 ：
机器螃蟹
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920855864.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210025318U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
李天荣
申请人 ：
李天荣
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市水磨沟区东八家户街康明园小区15号楼5单元301室
代理机构 ：
乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李伯勤
优先权 ：
CN201920855864.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
