本实用新型公开了一种可延伸和旋转的机械密封装置，包括：轴套、轴套传动套和动环传动套、至少一个动环、与动环数量相同的静环和密封箱体，所述轴套为空心轴套，所述轴套固定于主轴上，所述轴套安装于所述轴套传动套内，所述动环传动套套设于所述轴套传动套上，所述动环传动套固定于所述动环上，所述动环活动安装在静环上，所述静环固定于密封箱体上，所述密封箱体设置在静环外侧。本实用新型可以保证轴套在轴套传动套内可以有效的滑动且能保证密封性能，避免由于轴套窜动后产生的密封不良，使用过程中，一旦轴套损坏，可以直接更换，而不需要拆卸整套密封，有效的缩减维修时间与成本，提高生产效率。