本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种用于换挡拨叉轴检测夹持用的装置，包括工作台、驱动气缸和夹持机构，工作台上设置有工件定位孔，三组夹持机构沿工件定位孔周向均匀分布设置，每组夹持机构均包括连杆、转动轴、转动轮、推动轮、滑台、滑块和夹紧轮，转动轴垂直插接在连杆上，转动轮与推动轮同心设置，推动轮边缘上还延伸设置有推动棒，推动棒与滑块连接，滑块上设置有夹紧轮，滑块设置在滑台上，其中一个夹持机构的连杆与驱动气缸的输出轴相连接，相邻的两组夹持机构的连杆之间分别通过第一传动杆和第二传动杆相连接。本装置通过驱动气缸，进行一系列的传动，使得夹紧轮靠近工件定位孔，将工件固定住，结构简单，使用方便。