本实用新型公布了一种豆类浸泡清洗机，它包括底座，所述底座上端间隔设置有立柱，所述立柱上端设置有顶板，所述底座上端设置有浸泡池，所述浸泡池至少一端侧壁设置为向外侧延伸的斜边，所述斜边上端与水平段连接，所述顶板下方设置有可水平滑动的滑动座，所述滑动座下端活动穿插有升降杆，所述升降杆下端铰接有挡板，所述挡板下端设置有打捞板；所述打捞板伸入浸泡池内，浸泡池于斜边两侧的侧壁上设置有滑轨，所述滑轨与打捞板相适配，所述浸泡池内设置有搅拌杆，所述搅拌池下端设置有出料口。本实用新型的目的是提供一种豆类浸泡清洗机，能将上浮的不良豆子从浸泡设备中捞出，同时能够对浸泡设备内的豆子进行搅拌，从而提高浸泡效果。