一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂；其四组移动轮驱动可适应双分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对两组引流板进行检修。其中作业臂一末端布置有螺栓固定机构，用于固定引流板螺栓，作业臂二末端布置有拧螺母机构，用于紧固引流板螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本实用新型装置可实现双分裂高压输电线路上带电进行两组引流板检修作业。
基本信息
专利标题 ：
一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920860226.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN209981895U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
江维张安樊飞李红军李巧敏陈伟左颖
申请人 ：
武汉纺织大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区纺织路1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920860226.7
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20190610
授权公告日 : 20200121
终止日期 : 20210610
申请日 : 20190610
授权公告日 : 20200121
终止日期 : 20210610
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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