本实用新型提供了一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，所述装置包括平台底板和可开合固定在底板相对两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对的短滑轨上垂直滑动设置有一根长滑轨，所述长滑轨上分别滑动安装有滑动座，所述两个滑动座通过转轴连接，所述转轴上设置有做开合运动的用于夹住无人机的两对夹板，所述夹板上通过电缸连接有两个用于夹紧无人机的挡板，所述底板上还设置有为无人机换电池的换电池模块。本实用新型提供的释放与回收装置结构紧凑设计科学合理，可应用于固定和移动平台，使尾座式垂直起降无人机实现自主释放回收充电。