本实用新型公开了焊接加工技术领域的一种方便使用的焊接固定装置，包括U型底座，U型底座的前后侧壁的底部均焊接有固定底板，固定底板的顶部开设有固定插孔，U型底座的顶部左侧竖向焊接有左支撑板，U型底座的顶部右侧焊接有右支撑板，左支撑板的内侧壁中部通过转轴和轴承安装有限位卡座一，本实用新型通过夹紧弹性件的弹性作用下，使两组待焊接的轴类零件夹紧在限位卡座一与限位卡座二之间，由于本产品对于轴类零件的固定方式是通过夹紧弹性件的弹力进行夹紧固定，且限位卡座一和限位卡座二能够沿着其轴进行转动，对于轴类零件位置的调整以及安装拆卸都较为方便，减少对机械人焊接加工效率的影响。