本实用新型为一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶主体、底座和上盖，所述底座固定连接于垃圾桶主体的底部，通过在底座的周侧设置红外距离探测器，并且底座的底面通过转杆和弹簧连接有支撑块，并且转杆的上端设置第一齿轮，第一齿轮与通过第二电机带动的第二齿轮齿合，该种设计，当红外距离探测器探测到障碍物时，将信号传递至处理器，处理器通过控制器控制电磁铁断电，使得支撑块支撑地面，同时转杆在第一齿轮和第二齿轮的带动下实现转动，进而实现底座的方向的调整，进而实现规避障碍物。