本实用新型提供了一种摆臂衬套及摆臂衬套组件，属于车辆领域。该摆臂衬套用于连接车辆的悬架摆臂和副车架，所述悬架摆臂包括金属的摆臂套管，所述摆臂衬套包括：内套管，其内壁与所述副车架相连；橡胶本体，呈管状，套设于所述内套管的外壁处；和外骨架，为金属管状件，套设且固定于所述橡胶本体的外壁处，所述外骨架的外壁处套设有所述摆臂套管，且所述外骨架与所述摆臂套管为过盈配合。本实用新型还提供了包括该摆臂套管的摆臂套管组件。本实用新型的摆臂衬套及摆臂衬套组件能够减少摆臂衬套发生扭转时容易出现的异响。