本实用新型公开一种工程机械软管总成清洗机，包括软管输送模块、软管固定模块和软管清洗模块；软管输送模块包括伺服电机、红外线感应器、传送带以及挡板；软管固定模块包括送料斜坡、气动下压装置、机械手臂、工作台、伺服电机一、丝杠螺母传动装置和橡胶垫；软管清洗模块包括伺服电机三、支撑螺栓、气压活塞推杆、抵柱、海绵子弹填充夹、两爪气动夹盘、清洗装置工作台、丝杠轴、固定侧支撑单元、基座、辅助固定平台和滑块。设备满足结构相对简单、制造成本低、能耗低、容易操作、卫生环保，以便于企业的普及应用。能够对液压软管总成起到固定作用；其次能不局限于清洗一种尺寸的液压软管；再然后自动化程度高，便于操作控制。