本实用新型公开了一种AGV小车的自动脱挂钩装置，具体涉及AGV小车技术领域，包括固定板，所述固定板的顶端表面固定设置有固定座，且固定板的一侧设置有连接板，所述固定座的内部设置有空腔，所述连接板的一侧设置有动力驱动机构，所述动力驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与连接板固定连接。本实用新型设置了动力驱动机构，两个卡位锁钩分离，可实现牵引绳上挂钩的自动脱落过程，电动伸缩杆的伸缩端缩短，将通槽内的挂钩进行固定，挂钩的安装和脱落简单，设置了缓冲机构，可对弹簧产生弹性挤压或弹性形变，弹簧可避免可调节连接件在调节两个卡位锁钩时出现晃动的现象，保证两个卡位锁钩与挂钩的稳固连接。