本实用新型公开了一种基于无人机的牵线系统，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有图像采集模块，所述图像采集模块用于采集目标地点的图像信息，并将采集的图像信息发送给远程终端进行显示，所述无人机本体上设置有放线器，所述放线器上缠绕有牵引线，所述牵引线的自由端连接有固定棒，所述固定棒通过投放器固定在所述无人机本体上，且所述图像采集模块的信号输出端与所述无人机本体上的控制模块的信号输入端连接，所述投放器受控于所述控制模块，在所述控制模块的控制下进行动作，将所述固定棒投放到目标地点。所述系统在使用时单人即可操作，操作流程简单，且能够实现可视化操作，使用方便。