本实用新型涉及一种卫生陶瓷坐便成型线用三坐标取模装置，包括主机架、推进装置、升降翻转装置和承接架总成。推进装置包括滑动座。升降翻转装置包含升降机构和翻转机构，升降机构包括升降支架、升降座、升降导轴和升降气缸，升降支架安装在滑动座上，在升降支架顶端的支架顶板上安装升降气缸，升降气缸下端连接有升降座，升降座上固定的升降导轴穿过升降支架顶部的导引孔。翻转装置包括翻转气缸、曲臂和翻转轴。翻转气缸设于升降座且高出升降座一定高度，翻转气缸下端连接曲臂或连杆，该曲臂或连杆联动翻转轴。承接架总成呈矩形框架，其一端与翻转轴固定连接，使翻转轴的转动时同步带动承接架总成翻转。承接架总成上还设有转轮组、挂钩和挂钩驱动气缸。