本实用新型公开了一种全自动衣物晾取装置，属于智能家居技术领域。所述全自动衣物晾取装置包括导轨、多个晾衣架和收纳箱，导轨括直线部和曲线部，所述直线部一端和曲线部一端连接，所述直线部上端通过固定杆固定于走廊的天花板上，所述直线部位于走廊内，所述曲线部位于走廊外侧；每个所述晾衣架包括电动滑块、电动伸缩杆、铰接架、晾衣臂、驱动装置以及电动夹；所述电动滑块安装于导轨上，所述电动伸缩杆的上端与电动滑块连接，下端与所述铰接架连接，两个所述晾衣臂的上端分别与所述铰接架铰接，两个所述晾衣臂远离铰接架的一端分别设有所述电动夹，收纳盒设于导轨的下方。本实用新型能够进行实现自动晾衣功能。