本实用新型涉及打磨设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种农机配件加工打磨装置，其可以较为精准的控制打磨轮的打磨路径，因此降低了打磨轮在打磨农机配件的时候发生抖动的概率，同时降低了农机配件轴向不同部位保持较高均匀度的难度，因而提高了农机配件的打磨质量；包括机架、固定机构和打磨机构，机架的底端设置有四组支腿，固定机构设置有动力组件、支撑组件和卡盘组件；还包括限位板、滑动板、同步块、支撑块、四组限位滑杆、调节螺纹杆、调控块、转轴、固定轴承、第一转向齿轮、第二转向齿轮、调节轴和调节旋钮，限位板的内部设置有滑动腔，支撑块的顶端中部设置有调节螺纹槽，调控块的底部区域内部设置有工作腔。