本实用新型公开了一种轴承内圈自动推送装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，导轨内安装有吸盘，机架的一侧安装有驱动装置，机架的另一侧可转动地安装有连接轴，连接轴的外壁上固定有转动架，转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有第一支架、第二支架与第三支架，第一支架上安装有图像采集装置，第二支架上安装有第一喷头，第三支架上安装有第二喷头，机架上安装有动力装置。本实用新型通过动力装置带动连接轴旋转，连接轴带动转动架旋转，转动架带动第一支架、第二支架与第三支架旋转，使图像采集装置、第一喷头与第二喷头的位置旋转改变，实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集，可在有限的空间内实现三部操作，减少了装置的占用空间。