一种用于移动发动机缸体的机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种用于移动发动机缸体的机械手，包括移动臂、驱动移动臂沿z轴移动的驱动装置和夹紧释放装置，所述夹紧释放装置固定在移动臂一端，所述夹紧释放装置包括基板，基板一侧与移动臂固定连接，另一侧设置滑轨，两侧相对设置的夹臂与滑轨通过滑块连接，所述基板上还固定连接有驱动夹臂夹紧张开的驱动机构。本实用新型是一种操作方便、自动化程度高、抓取缸体过程中能保证缸体平衡性和抓取精度的机械手。
基本信息
专利标题 ：
一种用于移动发动机缸体的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920868391.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210436140U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
张伟张璐
申请人 ：
湖北火爆机器人科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市湖北自贸区（襄阳片区）新光路1号2幢（襄阳新烽火数控机床有限公司院内）
代理机构 ：
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张淼超
优先权 ：
CN201920868391.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20190611
授权公告日 : 20200501
终止日期 : 20210611
申请日 : 20190611
授权公告日 : 20200501
终止日期 : 20210611
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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