本实用新型公开了一种径向力平衡的三联齿轮泵。包括泵盖部分、传动齿轮部分、传动轴部分；泵盖部分包括前后依次连接的前端盖、中间前盖、中间后盖和后端盖；前端盖两侧、中间前盖两侧、中间后盖两侧、后端盖两侧分别开有吸油口和压油口；传动齿轮部分包括前传动齿轮、中间传动齿轮和后传动齿轮，前传动齿轮位于前端盖和中间前盖之间，中间传动齿轮位于中间前盖和中间后盖之间，后传动齿轮位于中间后盖和后端盖之间；传动轴部分包括第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴依次穿过第一、第三、第五齿轮，第二输入轴依次穿过第二、第四、第六齿轮。本实用新型可以消除齿轮泵的径向力，不仅简化了齿轮泵的制造工艺，而且通过多口输出，使多个执行机构同步工作。