本实用新型涉及航空无人机摄像技术领域，且公开了一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，包括机身头部和旋翼，所述旋翼后端开设有皮带槽并转动连接有皮带，所述皮带另一端转动连接有皮带轮，所述皮带轮表面固定连接有转杆一，所述机身头部底端后部固定连接有透明保护罩，所述透明保护罩内部安底端安装有雨水收集槽，所述雨水收集槽上端安装有摄像机，所述支杆右侧面固定连接有伸缩杆，所述支杆下端固定连接有转杆二，所述转杆一和转杆二之间通过齿轮副转动连接，所述齿轮副底端齿轮固定连接有旋转风扇。利用设置的齿轮副和旋转风扇以及雨水收集槽，达到了工作同时清除摄像头雨水，使其成像清晰的目的。