本实用新型公开了一种滑动伸缩传送装置，包括低部支撑座、托梁、定位基座和高部支撑座，托梁由支撑梁和滑动梁构成，底部支撑座包括第一底座和支撑盒，支撑盒固定安装在第一底座上表面，支撑盒内部设置有升降机构，支撑盒通过升降机构与支撑梁一端连接，定位基座与高部支撑座之间通过两组伸缩架连接。本实用新型高度调节方便，卸货过程稳定，缩短了卸货时间，降低工人劳动强度，定位基座能够保持在卸货的高度位置，保证了卸货过程的稳定性，通过升降机构能够很方便的控制托梁的倾斜角度，从而保证货物能够更加平稳的滑落。