本实用新型涉及汽车零配件技术领域，具体为一种用于汽车外星轮和轴叉检测的自动荧光磁粉检测装置，包括底板、螺杆、第一电机、第一螺套、支撑杆、支撑板、升降装置、检测器，底板的下端中心安装有动力装置，动力装置与两侧的支腿板之间均设有转轴，底板的下端还沿中心对称安装有两个支撑块，支撑块的下端安装有第一铰接座，第一铰接座的下端连接有支腿，支腿远离第一铰接座的一端安装有行走轮。可以实现检测器的全方位检测工作，当支腿下端的行走轮与地面接触时，便可以使支腿板脱离地面，实现底板的行走搬运，反之则可以使支腿板与地面接触，实现底板的定位。