本实用新型公开了一种排污暗管检测无人船，包括船体、升降装置和驱动装置，船体内设有超声波探测器，船体的尾部垂直安装有升降装置，船体的两侧和尾部均设有驱动装置，升降装置包括从内到外依次套设有第四升降臂、第三升降臂、第二升降臂和第一升降臂，还包括液压缸、支杆、液压泵、电磁阀门、光谱水质传感器和位移传感器a，船体内还包括取样装置。一种排污暗管无人船设有超声波探测器和升降装置，超声波探测器能全面检测，然后选出疑似有排污暗管的地方，所述升降装置上设有位移传感器a和光谱水质传感器，对疑似有排污暗管的地方进行具体检测，取样装置对疑似有排污暗管的地方进行水质采集，然后由相关人员进行最后检测确认。