一种自动电气控制夹手装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种自动电气控制夹手装置，包括夹手，夹手采用夹手气缸驱动控制，同时通过夹手安装架安装在自动包装设备的横梁上；其中，夹手包括对应配合用于夹紧包装袋的一侧的第一夹手单元和第二夹手单元，第一夹手单元和第二夹手单元分别与夹手铰接件铰接配合，且夹手铰接件固定安装在与其对应的夹手气缸的推杆上，同时第一夹手单元和第二夹手单元分别插装有安装在夹手安装架上的铰接旋转轴；本实用新型实现了对夹手的高效精密控制，同时安装结构紧凑可靠，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种自动电气控制夹手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920872105.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210414545U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
王小东谢建红
申请人 ：
苏州创世宏能传动设备技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市联丰路68号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920872105.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20190612
授权公告日 : 20200428
终止日期 : 20210612
申请日 : 20190612
授权公告日 : 20200428
终止日期 : 20210612
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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