本实用新型公开了一种自伸缩式的洗车用清洁装置，包括底座和支撑板，所述底座的前后两端均固定有引导板，且底座的内部设置有龙门架，同时龙门架的中部通过通孔与连接柱相互连接，所述连接柱的下端安装有连接台，所述连接台的下端安装有压辊，所述龙门架的外端均通过限位块和限位槽与底座相互连接，所述龙门架的下端通过滑块和滑槽与底座相互连接，所述支撑板设置在底座的上表面中部，所述支撑板的下表面前后两端均通过限位轴和限位孔与升降槽相互连接，且支撑板的内侧设置有底盘刷，同时底盘刷的下端连接有连接轮，所述连接轮的内端连接有控制轮。该自伸缩式的洗车用清洁装置，不仅增加装置的清洗效率，同时避免清洗死角的出现，提高清洗质量。