本实用新型公开了一种实体圈满底滚针轴承装针机，包括顶料杆，顶料杆设有磁性部件吸附外圈，外圈内装有保持架，外圈上放置定位圈，定位圈中设有磁环，定位圈下端设有台阶伸入外圈中吸附保持架，顶料杆与第一升降装置连接带动外圈下降进入保持套和上升离开保持套，保持套与顶料杆周向固定，保持套与分度装置连接，分度装置可带动保持套转动固定角度，装针头由第二升降装置带动下降进入或上升离开外圈，装针头上设有定位台阶，装针头进入外圈时定位台阶与定位圈接触完成装针头与保持架的定位，装针头内设有推针板将滚针推入保持架中。利用定位圈吸附保持架，定位圈与装针头完成定位，从而解决了实体圈满底滚针轴承保持架不易定位的难题。